Fernbedienung

Prinzip, Frequenz, Kanäle, Modulation FHSS,T-FHSS, S-FHSS

Basis der Fahrzeugfernbedienung sind Sender und Empfänger. Der Sender ist beispielsweise ein Joystick zur Steuerung oder in Form eines Pistolengriffs verfügbar, der zur Leistungssteuerung ausgelöst wird. Die Steuerung der Lenkung erfolgt über ein seitlich angebrachtes Rad. Der Empfänger, der sich im Fahrzeug befindet, dient dazu, das Funksignal des Senders in entsprechende elektrische Steuersignale für andere Komponenten des Steuerungssystems umzuwandeln. Die meisten Funksysteme verwenden Amplitudenmodulation für ein Funksignal und kodieren Informationen mit Pulsbreitenmodulation (PLM) oder im Unterschwingungsverfahren (PWM). Es sind auch Funksysteme erhältlich, die eine robustere Frequenzmodulation und Puls-Code-Modulation (PCM) verwenden. Die am häufigsten verwendete Steuerungstechnologie ist die Verwendung von 2,4-GHz-Funk. Der Empfänger ist an die Motor- und Servosteuerung angeschlossen. Der Motor und die Servoleistung werden vom Empfänger über eine Pulsweitenmodulation gesteuert.

Telemetrie

Telemetrie ist eine Technologie, welche die Datenerfassung und Fernübertragung von Messwerten ermöglicht. Im Motorsport wird Sie sehr oft sowohl in bemannten als auch in RC-Modellen eingesetzt. Dies kann entweder in eine Richtung oder in zwei Richtungen erfolgen. Die unidirektionale Telemetrie sendet die gesammelten Daten vom Auto an die Rennbox und liefert dem Team Informationen über den Motor-, Batterie- und Steuergerätestatus. Bidirektional können dann Daten von der Box an das Auto gesendet werden und so beispielsweise die Einstellungen des Steuergeräts im laufenden Betrieb geändert werden, ohne die Strecke zu verlassen. Bei Flugzeug- oder Drohnenmodellen wird sehr häufig ein extra Höhenmesser verwendet.

Die Sammlung von Telemetriedaten kann ein sehr guter Weg sein, um das Verhalten von RC-Modellen zu optimieren. In den meisten Fällen ist die Technik direkt in der Steuereinheit und im Sender verbaut, wo die Daten auf einer SD-Karte oder einem internen Speicher abgelegt werden. Datensammlungen der Telemetrie können auch über eine Arduinosteuerung erfolgen. Beispiele für Daten, die im RC-Modellsport gesammelt werden können, umfassen:

• Motordrehzahl
• Temperatur der Bauteile
• Räder drehen
• Geschwindigkeit
• Energieeinstellungen
• Spannung und Strom