Servomotoren
Servomotoren steuern die Lenkung eines RC-Modellautos. Sie sind sehr effiziente Motoren mit einem hervorragenden Drehmoment zu Größenverhältnis. Die Servosteuerungskreise befinden sich direkt in der Motoreinheit, und eine Positionierwelle, die normalerweise mit einem Getriebe ausgestattet ist, ragt aus dem Motor heraus. Der Motor wird durch ein elektrisches Signal gesteuert, welches den Wert der Wellendrehung bestimmt. Der Motor ist über ein Getriebe mit dem Potentiometer-Stellrad verbunden. Wenn der Motor gedreht wird, ändert sich der Widerstand des Potentiometers, so dass der Steuerkreis die Position der Welle präzise steuern kann. Wenn sich die Motorwelle in der gewünschten Position befindet, wird die Motorleistung gestoppt. Die gewünschte Position wird durch Pulse mit elektrischer Pulsweitenmodulation (PWM) gesendet. Die Drehzahl des Motors ist proportional zur Differenz zwischen Istposition und Sollposition.